國(guó)網(wǎng)安徽電力投用操作機(jī)器人替代人工開(kāi)展遠(yuǎn)方設(shè)備操作

　　9月13日，在位于安徽省合肥市濱湖新區(qū)的220千伏槽坊變電站內(nèi)，運(yùn)維人員發(fā)出操作指令后，操作機(jī)器人熟練地完成了20千伏開(kāi)關(guān)設(shè)備的倒閘操作和例行巡檢工作。這是安徽電網(wǎng)投運(yùn)的首臺(tái)操作機(jī)器人。

　　巡檢過(guò)程中，機(jī)器人每到達(dá)一處巡查點(diǎn)，就會(huì)通過(guò)內(nèi)置的紅外測(cè)溫儀和超聲波局放等檢測(cè)裝置檢查電力設(shè)備。“別看這臺(tái)機(jī)器人不大，卻具備了強(qiáng)大的功能。它內(nèi)部搭載了28個(gè)高精度傳感器和14組高清攝像頭，可以替代人工完成開(kāi)關(guān)室內(nèi)的自動(dòng)巡檢工作。同時(shí)，它的手臂具有高扭矩、多自由度操作優(yōu)勢(shì)，只需一個(gè)簡(jiǎn)單指令就能準(zhǔn)確完成保護(hù)裝置操作、倒閘操作、壓板作業(yè)等5類操作任務(wù)。”合肥供電公司變電運(yùn)維中心值班員耿肖肖說(shuō)。

　　操作機(jī)器人可以快速、準(zhǔn)確替代人工開(kāi)展遠(yuǎn)方設(shè)備操作，省去了一線運(yùn)維人員往返不同無(wú)人值守變電站操作的時(shí)間。在設(shè)備出現(xiàn)異常或環(huán)境條件不理想等情況下，機(jī)器人降低了人為因素產(chǎn)生的設(shè)備誤操作及人身安全風(fēng)險(xiǎn)。在日常運(yùn)維工作中，操作機(jī)器人能夠自主執(zhí)行變電站常規(guī)周期性巡檢工作，并將實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)到的溫度、局部放電等數(shù)據(jù)傳輸至合肥供電公司集控站操作巡檢平臺(tái)，運(yùn)維人員通過(guò)平臺(tái)可隨時(shí)了解設(shè)備的真實(shí)運(yùn)行狀態(tài)。