4月14日，“海上新能源發(fā)電場水下敷纜作業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)與應(yīng)用示范”項(xiàng)目啟動(dòng)會(huì)在廣州舉行。該項(xiàng)目納入國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃，由廣東電網(wǎng)公司牽頭承擔(dān)，項(xiàng)目瞄準(zhǔn)海上新能源發(fā)電電纜敷設(shè)難題，開展水下敷纜機(jī)器人等相關(guān)技術(shù)攻關(guān)和產(chǎn)品研制。工業(yè)和信息化部產(chǎn)業(yè)發(fā)展促進(jìn)中心相關(guān)負(fù)責(zé)人、項(xiàng)目責(zé)任專家及其他特邀專家出席會(huì)議。
我國海上風(fēng)電、波浪能、潮汐能等海上新能源發(fā)電不斷發(fā)展普及，海上風(fēng)電場等電纜敷設(shè)工程相應(yīng)增加，海上風(fēng)電建設(shè)向中、遠(yuǎn)海推進(jìn)發(fā)展，海底電纜敷埋施工正面臨全新挑戰(zhàn)。該項(xiàng)目聚焦構(gòu)建新型能源體系和新型電力系統(tǒng)下海上新能源發(fā)電場輸送電纜敷設(shè)的難題，擬研制出具有履帶、雪橇行走能力和“搜尋—挖溝—敷埋”一體化作業(yè)能力的水下敷纜機(jī)器人，以解決現(xiàn)有海上風(fēng)電場和海底電纜等建設(shè)和運(yùn)維的需求。
據(jù)悉，該項(xiàng)目將聚焦實(shí)際問題，針對水下敷纜作業(yè)機(jī)器人海纜感知能力差、持續(xù)作業(yè)時(shí)間短、敷埋效率低以及對我國大陸架海床稀軟土底質(zhì)適應(yīng)能力差等問題，開展深海敷纜作業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)方法研究，重點(diǎn)解決水下機(jī)器人與稀軟土海床的載荷作用演化機(jī)理以及低能見度海況下的“聲光磁電”多模態(tài)海纜感知機(jī)制的科學(xué)問題。從海底稀軟土表面行走推進(jìn)智能控制技術(shù)、水下近底抗擾動(dòng)組合導(dǎo)航定位技術(shù)、機(jī)器人海纜敷埋自動(dòng)控軌技術(shù)等方向進(jìn)行關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)，研制水下敷纜作業(yè)機(jī)器人。
該項(xiàng)目將選取廣東陽江200萬千瓦海上新能源發(fā)電場項(xiàng)目、廣東珠海桂山島等海島供電項(xiàng)目開展海纜敷埋及運(yùn)維應(yīng)用示范。廣東電網(wǎng)公司將加快推進(jìn)項(xiàng)目的攻關(guān)進(jìn)程，預(yù)計(jì)2025年初完成海纜敷設(shè)機(jī)器人樣機(jī)研制，開展水下試驗(yàn)驗(yàn)證。(丘映丹)
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