5月27日，隨著載有激光雷達(dá)的無人機(jī)緩緩飛過江蘇省蘇州市相城區(qū)的10千伏田鎮(zhèn)線，該線路及周邊環(huán)境所有物體的空間信息以點(diǎn)云數(shù)據(jù)的形式被保存了下來，并生成了可視化的三維實(shí)景。這是蘇州供電公司首次實(shí)現(xiàn)對配電網(wǎng)的三維數(shù)字化建模。
據(jù)介紹，激光雷達(dá)點(diǎn)云技術(shù)可利用激光雷達(dá)對目標(biāo)物體外表面進(jìn)行探測掃描，聯(lián)合解算、偏差矯正等技術(shù)后，能精準(zhǔn)計(jì)算出目標(biāo)物體每一個(gè)點(diǎn)位的三維坐標(biāo)、顏色、反射強(qiáng)度等信息。該技術(shù)目前被廣泛應(yīng)用于三維建模、農(nóng)林普查、土方計(jì)算、監(jiān)測地質(zhì)災(zāi)害等領(lǐng)域。
“蘇州擁有全國規(guī)模最大的地級市電網(wǎng)，尤其是配電網(wǎng)具有覆蓋范圍廣、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、設(shè)備體量大等特點(diǎn)。”蘇州供電公司相城供電服務(wù)中心副主任戴寧迎介紹，“蘇州街巷植被覆蓋率高，雖然能美化城市風(fēng)貌，但也會影響配電網(wǎng)安全穩(wěn)定運(yùn)行。以往人工巡檢存在工作效率低、巡檢質(zhì)量難以把控等問題。對配電網(wǎng)開展三維數(shù)字化建模則有利于解決這一問題。”
在巡檢現(xiàn)場，供電員工只需在控制器上輕輕一點(diǎn)，無人機(jī)即可按照設(shè)定好的路徑沿著配電線路自動飛行，機(jī)身搭載的大廣角激光雷達(dá)可對線路及周邊環(huán)境進(jìn)行全方位掃描。
據(jù)介紹，現(xiàn)場采集的數(shù)據(jù)通過后臺云處理系統(tǒng)解析后，即可生成線路及周邊環(huán)境的三維實(shí)景模型。模型里包含桿塔、線路、周邊樹木及建筑物等完整信息，供電員工可以直觀地看到配電線路和周邊物體的空間距離。通過設(shè)定線路安全距離的預(yù)警值，系統(tǒng)能自動生成樹障隱患報(bào)告和線路安全間距報(bào)告，清晰地展現(xiàn)出樹障隱患，提升配電網(wǎng)巡檢工作的精益化水平。此外，該系統(tǒng)還具有數(shù)據(jù)對比分析功能，通過對比前后兩次掃描數(shù)據(jù)比對，反映線路變化及缺陷隱患情況。
下一步，蘇州供電公司計(jì)劃逐步對全市范圍的配電網(wǎng)開展三維數(shù)字化建模，建立配電網(wǎng)數(shù)據(jù)庫，提升配電網(wǎng)運(yùn)維管理效率。
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