8月20日，在國家能源集團(tuán)準(zhǔn)能集團(tuán)黑岱溝露天煤礦坑下的南500米無人駕駛試驗場地，10臺930E電動輪自卸無人駕駛礦用卡車穿梭在兩個工作面上，其中，4臺無人駕駛卡車正在與4號395電鏟配合調(diào)試，其余的6臺無人駕駛卡車正在與5號395電鏟進(jìn)行編組運(yùn)行調(diào)試。
圖為無人駕駛卡車混編裝車試驗。
礦用卡車無人駕駛這個“黑科技”項目，自2018年5月國家能源集團(tuán)批準(zhǔn)立項以來，正在準(zhǔn)能不斷發(fā)展。從2020年8月單臺卡車自動駕駛功能測試成功，到2020年底單臺無人駕駛礦用卡車與1臺電鏟順利完成無人運(yùn)輸調(diào)度系統(tǒng)聯(lián)調(diào)測試，再到2021年5月無人駕駛礦用卡車與有人駕駛卡車、電鏟、推土機(jī)成功進(jìn)行混編作業(yè)運(yùn)行測試，直到如今實(shí)現(xiàn)多臺無人駕駛礦用卡車與電鏟多工作面同時編組運(yùn)行作業(yè)，每一步，準(zhǔn)能都走得腳踏實(shí)地。
近年來，準(zhǔn)能集團(tuán)積極響應(yīng)碳達(dá)峰、碳中和的號召，堅決貫徹落實(shí)國家、各級政府與國家能源集團(tuán)礦山智能化建設(shè)要求，高度重視包括礦用卡車無人駕駛技術(shù)在內(nèi)的智能礦山建設(shè)，作為實(shí)現(xiàn)煤礦作業(yè)“少人則安、無人則安”目標(biāo)的先行示范項目，“準(zhǔn)能集團(tuán)露天煤礦無人運(yùn)輸作業(yè)系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用”項目由準(zhǔn)能集團(tuán)聯(lián)合航天重型工程裝備有限公司共同研制。
該項目通過搭建一套包括地面控制中心系統(tǒng)、車地?zé)o線通信系統(tǒng)、車載控制系統(tǒng)等完整的無人駕駛控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)礦用自卸車“裝、運(yùn)、卸”典型作業(yè)過程的完全無人自主運(yùn)行。項目采用國內(nèi)領(lǐng)先的4D光場智能感知系統(tǒng)，深度融合激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、北斗定位等多種感知技術(shù)，在礦區(qū)多塵、雨雪霧等惡劣天氣及多碎石、路面顛簸等特殊環(huán)境下，能夠精確識別激光雷達(dá)不易發(fā)現(xiàn)的影響安全的小型障礙物；其專有的“雙控雙駕無人駕駛系統(tǒng)”完全獨(dú)立于原車的控制系統(tǒng)，完整保留了原車的操作控制裝置和功能，保證原有車輛性能不受影響，具有響應(yīng)速度快、控制精度準(zhǔn)、可靠性高的特點(diǎn)，并能夠?qū)Σ煌放啤⒉煌瑖嵨坏牡V用卡車進(jìn)行無人駕駛改造，進(jìn)而兼容不同類型和品牌的礦用卡車實(shí)現(xiàn)無人駕駛。同時，針對編組運(yùn)行，該項目使用V2X通信系統(tǒng)，在5G網(wǎng)絡(luò)的支持下，實(shí)時對無人駕駛卡車、輔助車輛、智能化調(diào)度中心之間高速通信，在保證安全的前提下，縮短車輛編組之間的安全間距，提高整體運(yùn)行速度與運(yùn)行效率。
“準(zhǔn)能集團(tuán)露天煤礦無人運(yùn)輸作業(yè)系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用”項目計劃于2022年底前完成涵蓋黑岱溝露天煤礦和哈爾烏素露天煤礦的10種車型共計165臺卡車的改造和統(tǒng)一智能化平臺的建設(shè)工作，并將與現(xiàn)有的挖掘機(jī)、推土機(jī)、灑水車等1000余臺輔助作業(yè)車輛進(jìn)行協(xié)同作業(yè)管理。項目建成后，準(zhǔn)格爾礦區(qū)將成為全球最大的無人運(yùn)輸露天礦山，也將是全球無人駕駛礦用卡車數(shù)量最多、品牌最多、車型最多的智能礦山，將有效提高礦山作業(yè)的安全性和生產(chǎn)效率。
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