7月30日,由水電十二局、水電五局聯(lián)合承建的兩河口水電站礫石土心墻堆石壩智能碾壓累計碾壓量突破300萬方,標(biāo)致著大壩智能碾壓技術(shù)應(yīng)用走向成熟,再次為水利水電行業(yè)大壩“智”造添磚加瓦。
兩河口水電站作為世界第三高土石壩,作為雅礱江中下游控制性水庫電站工程,大壩總填筑方量達(dá)4200多萬方,分別由堆石料、過渡料、反濾料及礫石土心墻組成。巨大的填筑方量,復(fù)雜的施工環(huán)境,超高的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)以及嚴(yán)格的工藝要求,對聯(lián)合體所有人員形成巨大的挑戰(zhàn)。為解決高原環(huán)境下傳統(tǒng)人工碾壓精準(zhǔn)度不足、人工作業(yè)降效明顯(較低海拔地區(qū))的弊端,全面提升作業(yè)效率,精準(zhǔn)把控施工質(zhì)量,全力打造兩河口水電站精品工程,一二·五聯(lián)合體于2018年啟動并參于大壩填筑智能碾壓系統(tǒng)研發(fā)項目。通過1年多的克難攻堅,逐項解決了無人機(jī)環(huán)境識別和避障功能、無人機(jī)勻變速直線運(yùn)動控制、惡劣天氣適應(yīng)能力和使用壽命等重大難題,于2019年10月正式運(yùn)行生產(chǎn)。
目前,兩河口智能填筑系統(tǒng)可根據(jù)壩料和施工控制參數(shù)自動進(jìn)行填筑倉面規(guī)劃,并按照規(guī)劃路徑開展前進(jìn)、后退、錯距、振動等碾壓作業(yè)。經(jīng)壩面碾壓監(jiān)控中心,實(shí)時監(jiān)控碾壓倉面的壓實(shí)軌跡、碾壓遍數(shù),壓實(shí)質(zhì)量。實(shí)現(xiàn)了施工質(zhì)量從事后把關(guān)轉(zhuǎn)向事前與事中控制的質(zhì)量管理模式,達(dá)到施工質(zhì)量智能監(jiān)管的目的,進(jìn)一步提升施工管理水平。同時在處理大塊石碾壓等極端情況,智能碾壓機(jī)可以及時糾偏,保持高精度循跡,實(shí)現(xiàn)了大粒徑壩料碾壓軌跡的智能化精確控制。并且,系統(tǒng)設(shè)計了四級安全保障功能,確保了無人機(jī)碾壓機(jī)群在大壩多人施工、群體機(jī)械運(yùn)行的復(fù)雜多變的施工環(huán)境下的安全運(yùn)行。
目前,聯(lián)合體已改裝完成各類碾壓機(jī)共19臺,完全實(shí)現(xiàn)大規(guī)模、多壩料、多機(jī)型、全天候的長期穩(wěn)定運(yùn)行,解決了高原、高海拔條件下,大壩填筑高強(qiáng)度施工,填筑質(zhì)量控制難等問題。同時由單機(jī)智能填筑發(fā)展到機(jī)群作業(yè),有效提高了施工效率,也填補(bǔ)了水利水電行業(yè)在高寒復(fù)雜環(huán)境下智能填筑機(jī)群協(xié)同作業(yè)的空白。
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