經(jīng)受過高溫、狂風(fēng)、暴雨、冰雪等惡劣環(huán)境的考驗,在線路巡檢、缺陷檢測、應(yīng)急救援上代替一線工人干著最苦最累的活兒,直至成為電力行業(yè)的“骨干”之后,國網(wǎng)山東省電力公司研發(fā)機器人的腳步并沒有止步——他們瞄準的是下一項“國際首創(chuàng)”。10月11日,山東舉行第四屆國際電力機器人學(xué)術(shù)會議,屆時,這些身懷絕技的電力機器人將紛紛亮相,向來自加拿大、德國、巴西、韓國等國專家們展示它們的拿手絕活。
國網(wǎng)山東省電力公司總經(jīng)理蔣斌說:“我們用70項國家發(fā)明專利打造的包含自動化、機械、人工智能、計算機等20余款高新尖端電力機器人,已在國家智能電網(wǎng)的廣闊市場中南征北戰(zhàn),服役十多年,覆蓋了發(fā)、輸、變、配、用等電力行業(yè)的‘全產(chǎn)業(yè)鏈’,智能,已成為中國電力機器人家族的顯著特征。”
“智能衛(wèi)士”靠什么獨當一面?
這個國慶長假,“大白”一天也沒有休息。
6日凌晨2時,我國首座500千伏智能變電站——浙江500千伏芝堰變電站內(nèi),這臺通體白色的智能巡檢機器人忽閃著大眼睛仔細巡邏,不放過任何“蛛絲馬跡”。投運6年以來,兢兢業(yè)業(yè)的“大白”每天3次在站內(nèi)巡檢,將巡檢數(shù)據(jù)及圖片實時傳輸給后臺。
機器人不是“花架子”。2014年4月15日,“大白”發(fā)現(xiàn)500千伏嶗山變電站2號存在安全隱患并預(yù)警,及時搶修,挽回直接經(jīng)濟損失近百萬元。
在我國電力系統(tǒng),“大白”赫赫有名。它們因替代人工一次次出色完成變電站巡檢中的急難險重和重復(fù)性工作,被譽為堅守電網(wǎng)安全的“智能衛(wèi)士”。據(jù)國網(wǎng)山東電力科信部主任李紅梅介紹,此類機器人已推廣應(yīng)用388臺,遍布全國29個省市區(qū),市場占有率達51%。
用機器人代替人是全球大勢。2000年之前,當人們還質(zhì)疑機器人有何用的時候,山東電力高層便敏銳地覺察到了這一趨勢,并于1999年開始布局。6年后,中國第一臺電力巡檢機器人在山東電力問世,拉開了電力行業(yè)機器人時代的大幕。
堅強智能電網(wǎng)的快速發(fā)展,為電力機器人創(chuàng)造了“嶄露頭角”的機會,變電站智能巡檢、無人機巡線、線路清障機器人、線路除冰機器人等相繼登臺亮相,3項國家863項目,先后獲國家科技進步二等獎、中國優(yōu)秀工業(yè)設(shè)計獎產(chǎn)品設(shè)計金獎、中國外觀設(shè)計金獎等6項國家級獎項,30余項省部級獎項,代表著山東電力深耕機器人技術(shù)的高度和深度。
為什么他們的機器人“既高精尖,又接地氣”?
在山東德州楊莊村銀東直流輸電系統(tǒng)1894號塔上,一架如“蜘蛛”般的機器人附著在絕緣子串上,在科研人員的遙控下往復(fù)移動,檢測絕緣子的潛在故障。山東電力的這一小小動作,卻開啟了世界上首次利用機器人開展±660千伏絕緣子檢測作業(yè)的先河。
在國網(wǎng)山東電力副總工程師兼山東電科院院長、魯智公司總經(jīng)理蘇建軍眼里,這樣的世界紀錄已見多不怪。因為在山東電力誕生的機器人家族中,還有很多“特種”型號,它們專注于不同的領(lǐng)域,各顯神通,卻擔(dān)負著同樣的職責(zé)——提升電網(wǎng)智能化水平和工作效率。
2011年9月27日,中國首次“無人直升機巡線系統(tǒng)”在500千伏光州—大澤輸電線路進行可見光巡檢,成功檢測到了線路上預(yù)設(shè)的10余處故障點。這意味著無人旋翼直升機和固定翼直升機在平原、湖泊、高山等地形均可以出色完成飛行巡檢任務(wù)。
2008年初,一場嚴重的冰雪災(zāi)害致使我國南方地區(qū)電力供應(yīng)大面積受損。在國內(nèi)尚未開始研究,國外也無實用化案例的前提下,山東電力毅然決定研發(fā)輸電線路除冰機器人。僅用1年時間,我國第一臺架空輸電線路除冰檢測機器人就成功應(yīng)用于國網(wǎng)山東電力超高壓公司和南方電網(wǎng)超高壓輸電公司柳州局的500千伏線路,除冰效果得到用戶高度肯定。
“既高精尖,又接地氣”,這幾乎是電力行業(yè)對“山東電力”機器人一致的評價。為何這么說?蘇建軍提到一句話,“源于需求,高于需求”。
是什么在推動一項項“世界紀錄”的誕生?
“研發(fā)電力機器人有多難?”魯智公司變電站智能巡檢機器人項目負責(zé)人李冬松最清楚科研過程的艱辛?!霸缭?001年,我們就承擔(dān)了變電站智能巡檢機器人項目。2002年,變電站智能巡檢機器人被列為國家863計劃項目。剛剛起步的時候,缺資金、缺設(shè)備、缺場地……”
探路是一件很不容易的活兒,但這種未知和探索也是艱辛與快樂并存。對李冬松們來說,幸運之處在于山東電力積淀起來的高水平平臺——這里擁有國內(nèi)最大的電力機器人及自動化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)及測試基地,建成了行業(yè)內(nèi)唯一的國家級工業(yè)設(shè)計中心,被國家電網(wǎng)公司授予“電力機器人重點實驗室”……
“山東電力歷來重視科技創(chuàng)新,并全力為科研人員搭建高端科研平臺,使得科研人員能夠圍繞電網(wǎng)發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)需求,突出重點、協(xié)作攻關(guān),解決了一大批生產(chǎn)運行和經(jīng)營管理中的技術(shù)難題?!眹W(wǎng)山東電力總工程師李榮如是說。
如果把各類人才和機器人的誕生比喻為春筍的話,那么這些春筍是在體制機制和先進制度之“雨”的潤澤下蓬勃生長出來的。在山東電力,發(fā)展科研,打造機器人,這一邏輯會順承下去?!皩τ陔娏C器人的未來,我們懷有美好的期待?!笔Y斌告訴記者。