10月11日，超高壓公司曲靖局首次應用多旋翼無人機可見光技術全自動完成了±800千伏楚穗直流358—367號塔通道隱患排查，通過樹障處理軟件后期數據分析，共發(fā)現重大樹障隱患點2處、一般樹障隱患點11處。

本次隱患排查作業(yè)采用圖像密集點云匹配和立體測圖技術，利用無人機進行現場照片采集后產生空三成果，同時對點云數據進行分類，區(qū)分出地面與地表。再利用圖像分析軟件通過空三成果半自動均勻量測線路下導線的少量同名點，由同名點根據懸列線公式擬合出導線軌跡。最后進行線路通道隱患點分析，對危險點進行突出顯示，并自動生成通道樹障隱患點分析報告。

由人工巡視到無人機結合軟件全自動分析樹障隱患的轉變，是該局機巡作業(yè)的又一大提升。與人工巡視和普通無人機巡視相比，無人機可見光技術通過規(guī)劃航線可保持無人機在距離鐵塔上方120米全自動飛行，避免了往日“抵近偵察”時的作業(yè)風險。通過樹障分析軟件自動生成樹障隱患點分析報告，大大提高了無人機排查線路通道隱患的自動化和智能化水平。